广州智品汇电子科技四足机器人腿部关节扭矩转速耐久测功机 ZH9790，用于腿部关节交变冲击疲劳可靠性验证。
持续监测扭矩、转速、温升，记录性能衰减趋势，具备断点续试、过载停机保护，排查轴承磨损、磁钢退磁、减速器老化失效，支撑足式机器人关节长寿命验证。
